*

 ( Excellente solution )

*

Régulation de Philippe Laurens avec roue .

Fourniture de l'énergie reçue et de la puissance moyenne, en pointage nadir

Simulation longue en exécution sur 31500 s

lien1

lien2

 ( Excellente solution )

*

Régulation de Philippe Laurens + roue à vitesse constante.

Fourniture de l'énergie reçue et de la puissance moyenne, en pointage nadir

lien1

lien2

 ( Meilleure solution )

*

CONFIGURATION ZÉNITH

Régulation de Steyn avec roue à vitesse constante.

Fourniture de l'énergie reçue et de la puissance moyenne, en pointage nadir

lien1

 ( Meilleure solution )

laursurv/nanosim0

*

Effet boussole de Philippe Laurens + roue à vitesse constante.

Possibilités d'essais de roues et de valeurs de Hy

Fourniture de l'énergie reçue et de la puissance moyenne, en pointage nadir

lien1

lien2

*

Effet boussole de M Philippe Laurens + roue à vitesse constante.

Tests d'erreurs de position sur orbite

Simulation très longue à cause du pas choisi petit

lien1

lien2

( Très complet )

*

Effet boussole de M Philippe Laurens + contrôle de l'angle de rotation autour de l'axe du quaternion

Essai d'une gamme de gain

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suivi de 

nanosat8/regboux6

( Stabilisation parfaite )

*

 (en 2 simulations)

Effet boussole de M Philippe Laurens + contrôle de l'angle de rotation autour de l'axe du quaternion

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*

(En 2 simulations enchaînées avec transmission des données)

Effet boussole de M Philippe Laurens  + magnétocoupleurs et roue

Attention : La roue demandera une désaturation.

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nanosat3/regacqGP

nanosat3/regdesat

nanosat3/reg_pert

****

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****

Loi en " Bpoint " ->  acquisition

-> régulation fine -> désaturation

Démonstrateur de l'enchaînement des simulations

Suite de simulations avec transmission des données finales

Magnétomètres - Estimation d'attitude - Magnétocoupleurs - Roue de réaction

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Résultats

*

C'est une démonstration de la méthode  Bpoint

Possibilité de vérifier accessoirement le mouvement de Poinsot

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*

Utilisation du champ magnétique pulsé ( respectant les contraintes d'arrêt durant la mesure magnétique )

Vérifications des effets des arrêts de la régulation au moment de la mesure du champ

C'est une démonstration de la méthode  Bpoint

puis

reg2pert

findesat

***

Désaturation possible.

Simulations groupées avec transmission des données finales. possibilité de lancer le détumbling jusqu'à l'acquisition fine, puis le régime libre sous perturbations puis une régulation fine ou éventuellement une désaturation.

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Possibilité de lancer, au choix, plusieurs régulations séparément ou en parallèle. 

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( Remarquable )

CALCUL DE L' ÉNERGIE PRODUITE

(Repère de consigne dépendant du jour de l'année )

3 magnétocoupleurs + 1 roue à vitesse constante

Simulation un peu longue en exécution sur 14000 s

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( Remarquable )

CALCUL DE L' ÉNERGIE PRODUITE

( Influence d'une erreur de position )

(Repère de consigne dépendant du jour de l'année )

3 magnétocoupleurs + 1 roue à vitesse constante

Simulation un peu longue en exécution sur 14000 s

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( Remarquable )

(Repère de consigne dépendant du jour de l'année )

3 magnétocoupleurs + 1 roue à vitesse constante

Simulation un peu longue en exécution sur 14000 s

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*

SANS ROUE - ÉNERGIE PRODUITE

(Spin autour de la direction du soleil )

3 magnétocoupleurs

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( Excellente solution )

*

ÉNERGIE PRODUITE

(Spin autour de la direction du soleil )

3 magnétocoupleurs et une roue

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*

ÉNERGIE PRODUITE

3 magnétocoupleurs et une roue

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( Très intéressante )

*

(Suivi de la direction du soleil )

3 magnétocoupleurs

Simulation assez longue sur 20000 secondes

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energies/EnerJour

**

( Fonction de H heure de l'orbite héliosynchrone )

En sortie courbes de comparaison des énergies.

energies.m est déjà assez longue

Simulation très longue avec boucle sur une simulation elle même longue de  20000 secondes

Ne pas croire que l'ordi est planté!!!

ou

regdesat/regdesat

*

2 magnétocoupleurs et une roue

Démonstrateur de régulation fine des angles de Cardan, avec les équations du TMC, parfaitement au point.

Démonstration de désaturation d'une roue.

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*

*

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en parallèle

 DÉTUMBLING ET MISE EN SPIN AUTOUR DE y

*

3 magnétocoupleurs et une roue

*

3 magnétocoupleurs et une roue

*

3 magnétocoupleurs

regspin1/regspin1

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3 magnétocoupleurs

H heure locale au nœud ascendant ( heure décimale ), jour = jour de l'année,  rayon_orbital de l'orbite ( en m ),  vitesse_rotation vitesse angulaire orbitale (rd/s), inclinaison ( inclinaison orbitale (rd ) periode_orbitale en secondes, ang = angle d'inclinaison de la normale aux panneaux sur l'axe y, Pmax = puissance maximale des panneaux, temps_eclipse = durée d'une éclipse pour le jour choisi.

donne 1 en éclairement et 0 en éclipse

Donne la durée d'une éclipse le jour choisi de l'année.   Teclipse(355) =1.9528e+003

beta_dat.m

donne en sortie un graphique de la puissance en fonction de l'angle de positionnement en survie quasi inertielle.

beta_dat.m

transmets dans l'espace de travail, l'angle b optimal du jour choisi et la puissance moyenne (tenant compte de l'éclipse )  correspondante

P_opt=puissance_beta;
beta_opt=angle_beta;

beta_dat.m

*

load PUIS_FIX.mat  puis   plot(jour_beta,P_beta_opt)   ou   plot(jour_beta,beta_optimal) ou plot(beta_optimal,P_beta_opt)