INDEX S.C.A.O
( Système de Contrôle d'Attitude
et d'Orbite )
Revu sept 2011, sept 2013
THEORIES MECANIQUES
THEORIE MECANIQUE DU MOUVEMENT DE POINSOT
Mesures angulaires par senseurs
Equations du mouvement d'un satellite autour du centre
d'inertie
Dynamique du satellite à parties rigides ( présence de roues et de mécanismes tournants )
Expression du gradient de gravité
Mouvement de Poinsot et applications
Stabilisation des satellites à dissipation interne d'énergie
CONTRÔLE D'ATTITUDE.( SCA )
Contrôle
d'attitude d'un satellite par magnétocoupleurs
Contrôle d'attitude d'un satellite par tuyères
Contrôle d'attitude par moment embarqué
Contrôle d'attitude par CMG ( Command Moment Gyro )
Contrôle d'attitude 3-axes ( exemple SPOT )
Commande optimale sur un satellite contrôlé par magnétocoupleurs
Stabilisation d'un satellite par la dérivée du champ magnétique terrestre et magnétocoupleurs
Stabilisation d'un satellite-lanceur par SPIN
QUATERNIONS ET
SPECIALEMENT QUATERNIONS D'ATTITUDE
Article spécialement dédié au produit des quaternions,
suivant le type de repère utilisé
Dérivée et application à la mécanique du satellite
Exemples d'utilisation des quaternions
Compléments
sur les quaternions et les séquences de rotation
Compléments sur les quaternions et les éphémérides des
satellites
Etude
particulière de la normalisation d'un quaternion
Quaternion d’erreur – Quaternion estimé – Quaternion cible
( En régulation )
Quaternion estimé
Guiziou Robert 16 août 2000, sept 2011, juin 2013, sept 2013, sept
2014