INDEX S.C.A.O

( Système de Contrôle d'Attitude et d'Orbite )

GLOSSAIRE

Revu sept 2011, sept 2013 

THEORIES MECANIQUES 

 THEORIE MECANIQUE DU MOUVEMENT DE POINSOT

 GENERALITES SUR LE SCAO

SSéquences de rotation

 ANGLES D'EULER EN MECANIQUE

 Mesures angulaires par senseurs

 Equations du mouvement d'un satellite autour du centre d'inertie

 Dynamique du satellite à parties rigides ( présence de roues et de mécanismes tournants )

 Expression du gradient de gravité

 Mouvement de Poinsot et applications

 Stabilisation des satellites à dissipation interne d'énergie

CONTRÔLE D'ATTITUDE.( SCA )

 Contrôle d'attitude d'un satellite par magnétocoupleurs

 Contrôle d'attitude d'un satellite par tuyères

 Contrôle d'attitude par moment embarqué

 Contrôle d'attitude par CMG ( Command Moment Gyro )

 Contrôle d'attitude 3-axes ( exemple SPOT )

 Commande optimale sur un satellite contrôlé par magnétocoupleurs

 Stabilisation d'un satellite par la dérivée du champ magnétique terrestre et magnétocoupleurs

 Stabilisation d'un satellite-lanceur par SPIN

QUATERNIONS ET SPECIALEMENT QUATERNIONS D'ATTITUDE

 Sommaire récapitulatif

 Théorie mathématique

 Article spécialement dédié au produit des quaternions, suivant le type de repère utilisé

 Dérivée et application à la mécanique du satellite

 Exemples d'utilisation des quaternions

 Compléments sur les quaternions et les séquences de rotation

  Compléments sur les quaternions et les éphémérides des satellites

  Etude particulière de la normalisation d'un quaternion

  Quaternion d’erreur – Quaternion estimé – Quaternion cible ( En régulation )

Quaternion estimé

 

Guiziou Robert 16 août 2000, sept 2011, juin 2013, sept 2013, sept 2014