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Dérivée
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Matrice de passage
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Rotation
o
Opérations
o
Théorie
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Gradient de gravité
o
Composition des rotations ou des quaternions
o
Composantes du transformé d'un vecteur en rotation
o
Quaternion associé aux angles d'Euler
o
Quaternion associé aux angles de Cardan
o
Initialisation d'un quaternion
o
Quaternion
estimé
o
Quaternion
cible
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Quaternion
d’erreur
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