I PRESENTATION :
1°) Généralités :
On s'intéresse
ici au problème du retour, sur une planète, d'un engin spatial, par une méthode
passive, où la dépense d'énergie est naturelle, sans intervention d'un moteur
pour la partie principale du freinage. Classiquement, ces retours utilisent
donc le freinage aérodynamique dans l'atmosphère de la planète.
On ne compte
plus les retours atmosphériques vers la terre, qui sont devenus routiniers tels
ceux de la navette US ou les équipages de la station MIR. D'autres restent
historiques comme ceux de Gagarine ou de Glenn. Bientôt, probablement, cette
technique sera utilisée, pour l'arrivée sur mars de futures explorations
spatiales.
A partir de
l'étude faite en cours du mouvement d'un lanceur, vous adapterez la théorie au
cas de la rentrée d'un aéronef en provenance d'une orbite basse.
La recherche
de documents devrait faire partie du projet, pour illustrer et conforter les
résultats et aussi permettre une meilleure compréhension du phénomène ainsi
qu'une analyse plus fine des éventuelles erreurs que vous pourriez commettre.
2°) Conditions
de la rentrée:
Pour ce projet
on se limitera à une rentrée plane, équatoriale, dans le sens de la rotation
terrestre, pour limiter au maximum la vitesse relative VR de
rentrée.
L'orbite
initiale de travail est supposée circulaire de rayon Ro = 340 km, dans le plan
équatorial. Une manoeuvre de déorbitation, c'est à dire de freinage, est
réalisée grâce à l'usage d'un moteur fonctionnant en rétrofusée et délivrant un
incrément de vitesse DV, opposé à la vitesse ( c'est généralement la
solution optimale pour les orbites basses et des angles de rentrée faibles <
10°).
On observera
que la vitesse de rentrée VR s'obtient par soustraction géométrique de la
vitesse absolue et de la vitesse d'entraînement de la terre.
La rentrée est
considérée comme effective à partir de l'altitude ZE = 120 km du sol terrestre.
II FIGURES ET TRAITEMENT DES EQUATIONS :
1°) Figure
de la déorbitation:
Vous
calculerez, pour chaque rentrée, le freinage DV
nécessaire pour obtenir un angle de rentrée gE ou bE
donné (pente de la vitesse relative sous l'horizontale).
2°) SYSTEME
DIFFERENTIEL DU MOUVEMENT :
Vous établirez
ou adapterez les équations générales du mouvement d'un lanceur, avec les
notations suivantes et un nombre minimum d'inconnues de 4:
VR
: Vitesse relative
b : Pente de la vitesse relative (positive sous
l'horizontale)
Z : Altitude
sol
X(t) :
Distance horizontale parcourue depuis la verticale du point de rentrée.
Notant Y le
vecteur de R4 de composantes VR , b , Z
, X , il vient le système différentiel suivant, du premier ordre et de la forme
générale:
En
explicitant:
i est
l'incidence (i>0 vol sur le ventre, i<0 vol sur le dos).
Vous devrez
aussi modéliser l'atmosphère standard:
r = rho(Z)
Masse volumique de l'air à l'altitude Z, soit en recherchant des tables de
données pour Z VARIANT de O à 120 km, ou si vous programmez en Pascal, avec
l'unité AIRSTAND, ou avec le tableau ci-après tiré d'une
programmation et que vous pourrez adapter à votre usage.
BEGIN
if ((z>=0) and (z<17)) then rho=1.293*exp(-0.1202*z)
else
if ((z>=17) and (z<22)) then
rho=3.8923*exp(-0.185*z) else
if ((z>=22) and (z<25)) then
rho=1.3553*exp(-0.13707*z) else
if ((z>=25) and (z<30)) then
rho=2.11643*exp(-.15489*z) else
if ((z>=30) and (z<35)) then rho=3.51386*exp(-0.1718*z)
else
if ((z>=35) and (z<40)) then
rho=1.34076*exp(-.14426*z) else
if ((z>=40) and (z<45)) then
rho=1.044633*exp(-.1380207*z) else
if ((z>=45) and (z<50)) then
rho=0.69735*exp(-.12904*z) else
if ((z>=50) and (z<60)) then
rho=0.6188*exp(-0.12664*z) else
if ((z>=60) and (z<70)) then
rho=0.45374*exp(-0.12148*z) else
if ((z>=70) and (z<80)) then
rho=5.14519*exp(-0.15616*z) else
if ((z>=80) and (z<100)) then
rho=42.8456*exp(-0.18266*z) else
if ((z>=100) and (z<110)) then
rho=100.01581*exp(-0.1913*z) else
if ((z>=110) and (z<120)) then
rho=11.2811*exp(-0.16712*z-0.4772)
else rho=0;
END;
III DONNEES, CONDITIONS LIMITATIVES ET RESULTATS:
Pour
la terre mT = 39.86 104 km3s-2 RT =
6378 km
1°) Conditions de vol :
Vous adopterez
les conditions de vol suivantes:
Z < 10 km Ouverture des parachutes, la théorie n'est
plus applicable
Z > 120 km Entrée ou sortie de l'atmosphère (rebonds
éventuels après une trajectoire képlérienne.
Vr < 640
m/s L'hypothèse de vol
hypersonique avec des coefficients aérodynamiques constants n'est plus valable.
2°) Planeur utilisé :
M = 12760 kg Masse du corps de rentrée
S = 55 m2 Surface du maître couple
CX = 1.16 Coefficient aérodynamique de traînée en
hypersonique
CZ Coefficient aérodynamique de portance
f = CZ/CX Finesse aérodynamique
NB: 0< f
< 0.3 la finesse peut varier grâce au pilotage.
VE Vitesse absolue d'entrée dans l'atmosphère
à 120 km à calculer
gE = bE angle
de rentrée à calculer
3°) RESULTATS A FOURNIR :
a) VARIABLE
DE CHAPMAN :
De nombreuses
publications utilisent pour le tracé des courbes une variable u appelée variable
de CHAPMAN ( chercheur qui s'est beaucoup intéressé aux problèmes de
rentrée). Cette variable est sans dimension est le quotient de la vitesse
absolue horizontale et de la vitesse absolue d'orbitation circulaire là où est
la capsule.
Vous éviterez
l'abus de tableaux de résultats , ceux que vous fournirez seront les plus
significatifs et soigneusement annotés.
Vous choisirez
une orbite circulaire de départ à 340 km du sol terrestre et calculerez les
conditions de rentrée à la demande, étant bien entendu que la rentrée est
supposée optimisée.
Vous étudierez
en particulier:
L'influence de
l'angle de rentrée sur la décélération maximum
o
à finesse nulle et
un angle de rentrée variant de 0 à 6°.
o
à finesse non nulle
entre 0 et 0.5 et un angle de rentrée fixé.
o
L'influence de la
finesse sur les profils Z = Z(u), pour divers cas de rentrée.
o
La portée
horizontale et l'influence des divers paramètres sur cette portée.
Vous
commenterez les résultats et notamment les comparerez avec ceux que vous aurez
pu trouver dans les documentations.
Un exposé sur
les rentrées avec vols humains serait le bienvenu et intéresserait l'auditoire.
DONNEES SUR LA CAPSULE GEMINI : ( Provenance NASA )
Masse 1982 kg
Surface S=4.1547 m²
Cx=1.5265
Finesse variable de 0.2 à 0.3a
Angle de rentrée de 3 à 4°
GUIZIOU Robert octobre 1998 / rev nov 98/ 2004, sept 2011